Описание?
{"оглавление": "Page 5", "введение": "Page 7", "1.1. Основные понятия и определения": "Page 19", "1.2. Электродвигатели": "Page 31", "1.3. Преобразователи электрической энергии": "Page 49", "1.4. Микропроцессорные средства управления в электроприводе": "Page 82", "1.5. Влияние электроприводов с полупроводниковыми преобразователями на электрическую сеть": "Page 108", "1.6. Механическая часть электропривода": "Page 124", "2.1. Понятия, основные функции и характеристики систем управления электроприводов": "Page 137", "2.2. Релейно-контакторные системы управления электродвигателями": "Page 139", "2.3. Дискретные логические системы управления движением электроприводов": "Page 147", "2.4. Логические системы управления на основе фаззи-логики": "Page 152", "2.5. Математические модели электропривода": "Page 166", "2.6. Системы модального управления электроприводов": "Page 172", "2.7. Наблюдающие устройства в системах управления": "Page 176", "2.8. Системы управления с подчиненным регулированием координат": "Page 178", "2.9. Системы адаптивного управления электропривода": "Page 180", "2.10. Цифровые системы управления электропривода": "Page 183", "3.1. Основные свойства электроприводов с двигателями постоянного тока": "Page 191", "3.2. Системы электропривода с двигателем постоянного тока": "Page 199", "3.3. Непрерывные системы регулирования координат": "Page 205", "3.4. Модальное управление электропривода постоянного тока": "Page 220", "3.5. Адаптивное управление электропривода постоянного тока": "Page 224", "3.6. Цифровые системы управления электропривода постоянного тока": "Page 227", "4.1. Основные свойства и возможности электроприводов с асинхронными двигателями": "Page 241", "4.2. Частотное управление асинхронного электропривода": "Page 256", "4.3. Асинхронные электроприводы с тиристорными преобразователями напряжения": "Page 279"}